BetaFlight

BetaFlight统一硬件配置文件研读之timer命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之timer命令 1. 源由2. 代码分析3. 实例分析4. 配置情况4.1 AFn配置查表4.2 timer4.3 timer show4.4 timer pin list 5. 参考资料统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式，可以将硬件和软件的工作进行解耦。 1. 源由 cli命令…

四轴飞控DIY Mark4 - 优化后续二

四轴飞控DIY Mark4 - 优化后续二 1. 源由2. 优化方案3. 实现细节3.1 锡箔屏蔽3.2 热缩管固定3.3 电池地接地3.4 更换飞控 4. 整体效果4.1 配置4.2 Roll&Pitch波形4.3 电机波形 5. 结论6. 附录：FPV Quad GPS cable sheilding 1. 源由 Betaflight BN880 GPS 简单测…

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译 1. 源由2. 准备2.1 板子2.2 代码2.3 工具 3. 配置修改4. 编译4.1 获取代码4.2 获取配置4.3 编译固件4.4 DFU烧录4.5 版本核对 5. 总结 1. 源由刚拿到一块Aocoda F405V2 (MPU6500) AT32F435飞控板(替换主控芯片)。 Aocoda-RC F40…

使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台

使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台 1、使用git克隆betaflight的开源代码2、配置编译环境3、使用VScode编译代码 window平台的见上一篇文章使用VScode编译betaflight固件–基于windows平台本文主要介绍在linux系统 ubuntu平台下使用VScode编译betaflight固件的方法…

使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台

使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台 1、使用git克隆betaflight的开源代码2、betaflight的代码框架分析：3、配置编译环境：4、VScode上编译 betaflight不仅可以在LInux上进行编译也可以在Windows上编译，本文主要介绍在windows平台上…

APM/PX4/betaflight/inav开源飞控之IMU方向

APM/PX4/betaflight/inav开源飞控之IMU方向 1. 源由2. 坐标系2.1 APM/PX4：机体坐标右手系规则2.2 betaflight/inav：xEast-yNorth-zUp yaw反向右手系规则 3. 转向定义3.1 APM/PX43.2 betaflight/inav 4. 实例4.1 I C M 42688 P ICM42688P ICM42688P…

BetaFlight统一硬件配置文件研读之dma命令 1. 源由2. 代码分析2.1 cliDma2.2 showDma2.3 cliDmaopt 3. 实例分析4. 配置情况4.1 dma4.2 dma show4.3 dma device list4.4 dma pin list4.5 dma device id4.5.1 dma adc id4.5.2 dma TIMUP id4.5.3 dma pin id 4.6 dma device id s…

BetaFlight飞控启动运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪 1. 源由2. 【已解存疑】问题一：6.1 Why desiredPeriodCycles is so important to Betaflight task?3. 【已解】问题二：6.2 What root cause has made gyro task to been overrun, so scheduler has to ski…

BetaFlight模块设计之三十六：SoftSerial

BetaFlight模块设计之三十六：SoftSerial 1. 源由2. API接口2.1 openSoftSerial2.2 onSerialRxPinChange2.3 onSerialTimerOverflow2.4 processTxState2.5 processRxState 3. 辅助函数3.1 applyChangedBits3.2 extractAndStoreRxByte3.3 prepareForNextRxByte 4. 总结…